Når barnet klarer å sitte oppreist på egenhånd uten støtte, er rygg og ryggrad utviklet nok til å starte å sitte selvstendig i Baby Settet. Dette skjer som regel rundt 6 mnd. Ryggplaten og beskyttelsesskinnen gir økt sideveis støtte og lar barnet sitte trygt ved bordet sammen med resten av familien.